Google ColaboratoryでPythonコードを書いていると、Google Driveのファイルにアクセスする必要が出てくることがあります。以下のようなコードを書くと、Colabからドライブをマウントし、CSVファイルのデータをPandasのDataFrameに読み込むことができます。
from google.colab import drive
import pandas as pd
# Google ドライブをマウント
drive.mount('/content/drive')
# CSVファイルをDataFrameに読み込む
file_path = '/content/drive/My Drive/your_folder/your_file.csv'
df = pd.read_csv(file_path)